Yoga Nidra tiene sus raíces en la tradición tántrica. La antigua técnica fue adaptada a las necesidades de la gente occidental contemporánea por el maestro de yoga Swami Satyananda Saraswati. Generalmente se practica en Savasana, acostado boca arriba. Se dice que media hora de Yoga Nidra equivale a unas cuatro horas de sueño.
