Yoga Nidra hat seinen Wurzeln in der tantrischen Tradition. Die alte Technik wurde von dem Yogameister Swami Satyananda Saraswati an die Bedürfnisse des westlichen Menschen der Gegenwart angepasst. Geübt wird in der Regel in Savasana, auf dem Rücken liegend. Es wird behauptet, dass eine halbe Stunde Yoga Nidra circa vier Stunden Schlaf entspricht.
